卫子夫共有四个孩子，其中包括三个女儿，一个儿子，分别是卫长公主、诸邑公主、石邑公主以及戾太子刘据。

刘据：

他是刘彻年近三十岁时才生出的长子，刘彻非常疼爱他，从小就把他当做下一任皇帝来培养，他的母亲卫子夫也因此被封为皇后。可惜的是，随着刘据的长大，他与汉武帝之间的分歧也越来越多，他的母亲也渐渐不受汉武帝宠爱，同时他的舅舅卫青也去世了，他失去了一个强大的后援。之后，刘据因被人诬陷谋反，用巫蛊之术诅咒汉武帝自杀而死，他的母亲卫子夫也同样是因此事而死。

卫长公主：

她是刘彻和卫子夫的嫡长女，很受刘彻的喜爱，一生共嫁了两次人。

诸邑公主：

历史上关于这位公主的记载很少，《史记》中未出现这位公主。《汉书》中记载诸邑公主与阳石公主同坐巫蛊而死。

石邑公主：

历史上关于这位公主的记载就更少了，她的死因和丈夫是谁都没有明确的记载。