在历史上，指南针是熊国的轩辕黄帝发明的，这也是后人认为最正确的答案。指南针又称为司南，又叫罗盘。指南针作为古代最早的磁性指向器，也是我国的四大发明之一。

相传在公元前2700年，中国的轩辕黄帝在大雾中使用指南针，来辨别方向，最后打败了蚩尤。在物理上指示方向的指南针其实是由三个部分组成的：司南、磁针和罗盘。

早在战国时期指南针就已经出现了，不过当时所谓的指南针是很简单的，由一种天然磁石研制而成，那个时候的指南针是一个勺形，虽然很简单但辨别方向还是很管用的。

后来指南针被越来越多的人熟知，经过后人的层层研究，功能强大的指南针发明出来了。到了北宋时期，指南针开始被用来做导航，指南针的存在对当时的科技进步有着很大的帮助，当然这也为世界文明发展做出了重大的贡献。