动物的形态特征是在一定的生活环境中进化形成的，换句话说，动物的形态特征可以反映它的生活环境。蜥脚类的特征是什么呢？它们是恐龙家族中长得最大、体态最笨的类群，具有身躯庞大，四足行走，长颈长尾，脑袋出奇的小等特点。人们对蜥脚类恐龙生活环境的认识，经历了一个曲折的过程。
起初，古生物学家认为，蜥脚类的身躯过于庞大和沉重，它们的四肢根本承受不了如此重负，所以一生中大部分时间只好在湖泊中度过，借助水的浮力来减轻四肢的负担。它们取食水里丰富的藻类和水生植物，并且依靠湖水来躲避敌害。这类恐龙的鼻孔都长得比较高，有的生在头顶上。这一特征被认为是适应水中生活的证据。
后来进一步的研究认为，蜥脚类恐龙的四肢粗壮有力，完全能够支持其庞大的身躯。四肢具五个指（趾），部分指（趾）具有发达的爪子，这些都是适于陆地行走和防止滑到的构造。它们硕长的脖子与长颈鹿的功能相似，使其能够取食高大乔木顶端的嫩枝叶。蜥脚类恐龙并非没有自卫能力，鞭状尾、锤状尾就是它们在陆地上才能挥舞自如的武器，加上其庞大身躯的震慑作用和群居生活的团结抗敌，遇到敌害根本不用往水里躲避。现在，大多数人都认为，蜥脚类恐龙生活在陆地上。